kuma さん
申し訳ありません。私の認識が誤っていたかもしれません。。。
作成したテキストボックスということは、以下のようにテキストエリアを自作して、
ヘッダーや「スペース」フィールドに表示させている、ということでしょうか。
var textarea_element = document.createElement("textarea");
kintone.app.getHeaderMenuSpaceElement().appendChild(textarea_element);
上記であっているなら、以下の処理で画面が開いた際に自動的に入力欄にフォーカスを
あてることは可能でした。
var textarea_element = document.createElement("textarea");
textarea_element.id = "aaa";
kintone.app.getHeaderMenuSpaceElement().appendChild(textarea_element);
document.getElementById("aaa").focus();
参考になりますが、作成した要素に id や class を付与するなら以下のような記載で可能でした。
//id付与
label.id = "label";
//class付与
label.classList.add("label");
参考になりましたら嬉しいです。