参考にされたページは↓こちらですか？
https://developer.cybozu.io/hc/ja/articles/115003856483
※私が以前試してみたときはこのページのとおりに設定することで連携できたので、公式のドキュメントですし、記事の内容には問題がないと思います。
エラーの出ている箇所（3行目）については、kintoneは関係なさそうですね。
フォームからもってきた「e」がGASでうまく読めてないようですね。
ですのでGoogle側（フォーム、GAS、トリガー等）の設定周りを再確認するのがよいと思います。
※サイトのとおりに「そのまま」設定したつもりでも、見落としや設定ミスがあるのは超あるあるです。できれば最初からもう一つ作ってみるのがおすすめです。
それと、最後のコンソールのエラー出ている画像って、GASの実行時にブラウザの開発者ツールに出たエラーでしょうか？
GASのエラーログを確認する場所はそこではなく「実行数」のところです。（ログの吐き出し方も含めて調べてみてください）