PowerShellでのレコード一括取得について

自己解決しました。
以下のようにするとうまくいきました。

$uri = 'https://サブドメイン.cybozu.com/k/v1/records/cursor.json?app=アプリのID&id=カーソルのID'
$headers = @{'X-Cybozu-API-Token'='APIトークン'}
Invoke-WebRequest -Method Get -Uri $uri -Headers $headers