ito様
kintone標準機能のみでは難しいかと思います．
もしプラグインを利用できるなら，QRコードを読み取ってフィールドに転記できるプラグインが
有料/無料でいくつかあると思います．
それを使ってルックアップフィールドにQRコードの読み取り値を転記してルックアップ，
という方法があるかと思います．
javascriptを使うのであれば，
フォームにスペースフィールドを用意して，
スペースフィールド内にカメラを表示するようにしてQRコードを読み取るコードを記述，
読み取ったQRコードのデータをもとにGETする，という流れになるかと思います．
こちらについてはネットで調べていただくといくつか見つかると思いますし，
GETについては下記を参照ください．
レコードの取得（GET） - cybozu developer network