「SOAP API使用のコードを書いたときは、何の問題もなく通っていますので、」
とあるので、SOAP APIはどのような環境で動かしているのでしょうか？というかSOAP APIでデータを取得したらいいのではないかと思いました。
他の方に引き継ぐ前提ならGoogle カレンダーと連携するなども検討されるとよいのではないかと思いました。chromeのバージョンアップの頻度とドライバー更新が難しい方への引き継ぎを考えたらカスタマイズ的な対応が選択肢に入れている理由が理解できませんでした。仮にREST APIで情報がとれたとしても仕様変更には追従できないのではないでしょうか？
よくあるご質問 | Google カレンダーとの同期について
https://faq.cybozu.info/alphascope/cybozu/web/garoon/Detail.aspx?id=73&isCrawler=1