こちらの記事と記載されたリンクチュートリアルを参考に、
Kintoneの認証基盤をMA Azure が提供するSAMLでの
シングルサインオンを実装することができました。
しかし、Kintone上部メニューからログアウトを試みると以下のようなエラー画面となり、
MS Azure AD のセッションも残ったままでサインオンが継続された状態になってしまいます。
AADSTS750054: SAMLRequest or SAMLResponse must be present as query string parameters in HTTP request for SAML Redirect binding.
実際にログアウトで遷移されるURLは、
https://docs.microsoft.com/ja-jp/azure/active-directory/saas-apps/kintone-tutorial
Kintone SSO を構成する ＞ 6.b [ログアウト URL] ボックスに、Azure portal からコピーしたログアウト URL の値を貼り付けます。
の通りに設定し、遷移もそのとおり行われています。
URLはこの様になっています。
https://login.microsoftonline.com/{tenantId}/saml2
Kintoneのログアウト（＝IdP：MS Azure AD からログアウト）させるURLは
これで正しいのでしょうか。
他、当方の設定ででの見落としや調査の観点をご教示いただけますと幸いです。