関連レコード一覧で参照した値をアプリの一覧画面に表示、または絞り込み条件に利用したい

絞り込みに関しては、関連レコードの「表示するフィールド」にさえ含んでいれば絞り込み条件の選択肢に出現するため、kintoneの標準機能で絞り込みできると思います。一覧に追加する方法について回答します。

以下のような形で追加できます。4～6行目を必要に応じて変更し（一覧画面上では6行目に設定したフィールドに5行目のフィールドの値を追加で表示します。空のフィールドを作れば他のフィールドと同じように見えるかと思います）、50行目または53行目のどちらかを使って下さい（ユーザー選択フィールドであれば53行目にし、1つ目の「join(‘’)」を好きな区切り文字に変えることができます）。

(() => {
  'use strict';

let relatedField = ''; // 関連レコードのフィールドコード
let managerField = ''; // 一覧に追加で表示するフィールド
let managerDisplayField = ''; // 「一覧に追加で表示するフィールド」を追加するフィールド

  let fetchRecords = (query, offset, limit, records) => {
  let getRecords = records || [];
  let body = {
    app: kintone.app.getRelatedRecordsTargetAppId(relatedField),
    query: `${query} order by $id asc limit ${limit} offset ${offset}`
  };

    return kintone.api(kintone.api.url('/k/v1/records', true), 'GET', body).then((resp) => {
    getRecords = getRecords.concat(resp.records);

    if (resp.records.length === limit) return fetchRecords(query, (offset + limit), limit, getRecords);

    return getRecords;
  });
  };

  kintone.events.on('app.record.index.show', (event) => {
  let records = event.records;
  let recordElements = kintone.app.getFieldElements(managerDisplayField);
  let body = {
    app: event.appId
  };

    kintone.api(kintone.api.url('/k/v1/app/form/fields', true), 'GET', body).then((resp) => {
    let relatedFieldProperty = resp.properties[relatedField].referenceTable;
    let selfField = relatedFieldProperty.condition.field;
    let targetField = relatedFieldProperty.condition.relatedField;
    let filterCond = relatedFieldProperty.filterCond;

      for (let i = 0; i < records.length; i++) {
      if (document.getElementById(`add-field-${records[i]['$id'].value}`)) continue;

      let query = `${targetField} = "${records[i][selfField].value}"`;

      if (filterCond) query += ` and ${filterCond}`;

        fetchRecords(query, 0, 100, []).then((getRecords) => {
        let div = document.createElement('div');

          div.id = `add-field-${records[i]['$id'].value}`;

        // 対象のフィールドが文字列フィールドの場合
        div.innerText = getRecords.map((getRecord) => getRecord[managerField].value).join('');
        // 対象のフィールドがユーザー選択フィールドの場合
        // div.innerText = getRecords.map((getRecord) => getRecord[managerField].value.map((user) => user.name).join('')).join('');

          recordElements[i].appendChild(div);
      });
    };
  }).catch((error) => {
    console.error(error);
  });

    return event;
});
})();