こんにちは。
GPTs で 「不正なリクエストです」が発生する原因や対処方法について、 以下で質問/回答されていたので確認してみてください
参考リンクありがとうございます。 内容からしますと、シンプルに繋がるところは難しいそうですね。
そのようですね。。 中継 API の経由は必須みたいです。