ラジオボタンのクラス名はこんな風になってますよね。
この control-gaia control-single_check-field-gaia というのが
ラジオボタン固有のクラス名なので、その下位にある必須項目マークの
クラス名 require-cybozu を対象に display: none すればいいです。
.control-gaia.control-single_check-field-gaia .require-cybozu {
display: none;
}
この3行のCSSだけで消せます。