フォームブリッジの入力フォームで項目(ラベル名)と入力やラジオボタンなどの位置を揃えたい

入力フォームで項目名(ラベル名)と入力フィールドやラジオボタンなどの選択肢をテーブルで組んだように揃えたいと考えています。

どのようにすればよいのか、ご教授いただきたいと思います。

CSSやjavascript初心者です。

よろしくお願いいたします。